У системах автоматичного управління в ланцюгу зворотного зв 'язку для формування керуючого сигналу використовується пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) регулятор. Після проведення налаштування даного елемента можна підняти його точність в 5-100 разів щодо позиційного регулятора.
Інструкція
1. Проведіть налаштування пропорційної компоненти ПІД-регулятора. Вимкніть інтегральну і диференційну компоненту або встановіть у максимальне положення постійне інтегрування, а постійну диференціювання - на мінімум.
2. Далі встановіть потрібну статутку для SP і позначте зону пропорційності рівною нулю. В результаті ПІД-регулятор буде виконувати функції двопозиційного регулятора. Зніміть відображення перехідної характеристики. Встановити зону пропорційності рівної розмаху коливань температури: Pb=DТ.
значенняданого3. Змінюючи показника, знайдіть оптимальне налаштування, при якому затухаючі коливання матимуть 5-6 періодів. Необхідно пам 'ятати, що зі збільшенням зони пропорційності, збільшується залишкове розголошення і тривалість перехідних процесів. Подальші налаштування ПІД-регулятора призначені для того, щоб усунути деякі похибки і вивести пристрій на оптимальний рівень роботи.
4. Налаштуйте диференційну компоненту ПІД-регулятора, якщо вона застосовується у вашому пристрої. Змінюйте постійний час диференціювання (ti = 0,2ґDt) до тих пір, поки графік коливань не матиме 5-6 періодів загасання. За допомогою даної компоненти усуваються загасаючі коливання, в результаті чого ПІД-регулятор виходить статичну і динамічну точність.
5. Отримайте перехідну характеристику після налаштування пропорційної та диференційної компоненти ПІД-регулятора. Налаштуйте постійний час інтегрування таким чином, щоб прибрати залишкове розголошення між показниками статутки і температури, які встановилися в системі. Вкажіть цей показник рівним дельта t, після чого змінюйте його значення до тих пір, поки не знайдете таке положення, при якому графік матиме оптимальний вихід на статутку.