Як домогтися підвищення функціональності поточної розробки і знайти нові унікальні технологічні рішення в тій чи іншій області, не маючи нових ідей? Для цього необхідно взяти вже готовий проект, яким в даному випадку став гексапод - роботизований механізм, виготовлений для стійкого пересування за допомогою шести штучних кінцівок, і зламати йому одну металеву ногу.
Як би дивно не звучало подібне формулювання, але воно не тільки має право на життя, але і виявилося досить ефективним способом для більш досконалого винаходу.
Вчені з Університету Сорбонна, виконавши описану вище процедуру, вирішили адаптувати робота до переміщення без однієї кінцівки, необхідність спиратися на яку була спочатку закладена в його конструкцію. Але перед цим подібний і згодом травмований гексапод був перепрограмований. Його систему французькі інженери доповнили базою даних, яка описувала, в цілому, 13 тис. варіантів пересування механізму.
Без додаткового втручання гексапод був безпорадний і не міг навіть приблизно орієнтуватися на задану траєкторію прямування, а всі його спроби подолати відстань були схожі на топтання на одному місці.
Як виявилося в підсумку, машину такий поворот подій зовсім не вивів з дієздатності. Витративши на пошук рішення менше хвилини, кульгавий робот зумів підібрати оптимальний варіант руху і балансування з урахуванням однієї непрацюючої кінцівки. Дійти до заданої кінцевої точки, при цьому точно дотримуючись правильного курсу, травмований гексапод виявився здатний без допомоги людини.
Виконаний досвід має практичне значення для робототехніки, оскільки він дає можливість залишатися техніці в строю навіть при пошкодженнях конструкції. У майбутньому схожі рішення можуть лягти в основу систем повністю автономних машин для постачання припасами військових або самостійного ведення бойових дій.