Робот-паличник Гектор повільно, але впевнено подолає найскладніші перепони "

Робот-паличник Гектор повільно, але впевнено подолає найскладніші перепони "

   Одним з ключових напрямків у проектуванні роботизованих механізмів є запозичення будови і моделі поведінки у представників фауни - тварин, риб і комах. Досить згадати найшвидшого в світі робота Cheetah, переміщення якого нагадує біг гепарда, або прийнятих на озброєння американськими військовими роботів-акул, павукоподібного робота-гексапода, робота-кенгуру і багатьох інших.      


  Ще один пристрій, що має прообраз в живій природі, - це робот з шістьма механічними кінцівками на прізвисько Гектор. Відмінною особливістю розробки німецьких інженерів з Університету Білефельда є те, що їх дітище здатне долати найскладніші перешкоди завдяки унікальному алгоритму переміщення. Кожна з «лап» повторює плавні рухи, властиві комахам загону привиденьові - паличникам. Гектор не може похвалитися високою швидкістю пересування, але розробники спочатку робили ставку саме на високу прохідність моделі.

 Надважкий корпус Гектора виготовлений з вуглеволокна і оснащений набором датчиків, які забезпечують точність його рухів. Модель, за твердженням авторів проекту, може стати вдалою платформою для нових систем, заснованих на поєднанні робототехніки та біології. Так звану «еластичність» рухів Гектора можна порівняти зі скороченням м'язової тканини живих організмів.

  Однак тут розробники зіткнулися з деякими труднощами: створити конструкцію з достатньою гнучкістю штучних «суглобів» - завдання важке, але подолане. Інша справа - забезпечити правильну обробку зчитуваної датчиками інформації та функціонування робота в повністю автономному режимі. Над останнім якраз і ведеться активна робота, щоб до 2017 року представити оновлену версію. 

 Кінцевою метою проекту є адаптація шестиногого механізму до самостійного розпізнавання перешкод у природному середовищі, грамотного маневрування і вибору найбільш оптимальної траєкторії руху.

        На даному етапі спроектована конструкція - «тіло» Гектора - налічує 18 приводів-суглобів для різних типів поверхонь, а камери і датчики ближньої дії відповідають за позиціонування тіла при подоланні виниклих на шляху перешкод. Вартість проекту, в рамках якого співробітниками Білефельдського університету за підтримки вчених з Дослідницького центру вивчення технологій когнітивної взаємодії і був спроектований Гектор, склала приблизно 740 тис.