Роботизовану руку навчили грати в Super Mario Bros.

Роботизовану руку навчили грати в Super Mario Bros.

Вчені Мерилендського університету за допомогою 3D-принтера створили роботизовану руку, яка натискає на кнопки геймпада Nintendo, коли на приставці запущено хіт вісімдесятих Super Mario Bros. Машина справляється зі своїм завданням дуже непогано.


Проект носить, звичайно ж, не розважальний, а прикладний характер. Вчені з Меріленду працюють над рішеннями в області гнучкої або «м'якої» робототехніки, в основі якої лежать не традиційні електроприводи, а механізми, що приводяться в рух водою або стисненим повітрям. Моделювання та реалізація конструкції на 3D-принтері суттєво спростили інженерам поставлене завдання, дозволивши інтегрувати в роботизований механізм рідинні контури ще на початковому етапі. У цьому допомогла технологія тривимірного друку PolyJet, яка дозволяє створювати об'єкти шар за шаром, використовуючи різні матеріали.

Співавтор наукового проекту Джошуа Хаббард (Joshua Hubbard) зазначив: "Раніше кожен палець гнучкої роботизованої кінцівки потребував власної лінії управління, що могло обмежити компактність і практичне застосування. Однак при 3D-друку гнучкої роборуки з інтегрованими нами рідинними транзисторами вона може грати в Nintendo тільки при одному введенні під тиском ".

Так, при низькому тиску на першому пальці руки Маріо йде, а при високому - стрибає. Управляюче конструкцією ПЗ перемикає тиск у позиції «вимкнено», «низький», «середній» і «високий», і в результаті механізм проходить перший рівень гри менш ніж за 90 секунд. Класична гра була обрана у зв'язку з тим, що її таймінг і структура рівнів виявилися відповідним тестовим завданням для перевірки працездатності конструкції.