U-2540 "Вільгельм Бауер" була передовим німецьким підводним човном, який був введений в експлуатацію 24 лютого 1945 р. Але менш ніж через 3 місяці, 4 травня 1945 року субмарина була затоплена власним екіпажем. Здавалося б, що на цьому її історія повинна закінчиться, і ніхто і припустити не міг, що вона повернеться в стрій через 12 років.
У 1957 році U-2540 підняли з морського дна, і вона повернулася в стрій 1 вересня 1960 року в якості дослідного підводного човна. Її використовували в різних науково-дослідних проектах, раніше остаточно вивели з експлуатації 15 березня 1982 року. Раніше всі підводні човни в основному могли занурюватися і залишатися під поверхнею в одному місці (з мінімальними маневрами). Тип XXI могла ж вільно пересуватися на електроенергії, описуючи під водою кола навколо конвоїв союзників. 24 квітня 1984 року субмарина була передана в Deutsches Schiffahrtsmuseum (Німецький морський музей).
Навесні 1943 року Німеччина вже явно програвала битву за Атлантику. Поліпшення в тактиці супроводу корабельних конвоїв, в поєднанні з розшифровкою німецького військового коду різко збільшило втрати серед німецьких підводних човнів. Німецьке командування у відповідь на це почало посилено розробляти вдосконалені підводні човни. Вони були призначені для подолання недоліків суден типів VII і IX, особливо їх низької швидкості і недостатнього часу перебування під водою. Новий підводний човен повинен був стати швидким, тихим і мати можливість занурення в будь-який момент, щоб уникнути ворожих літаків. Зрештою, німці побачили можливість вирішення даного завдання в застосуванні турбін Вальтера, які використовували перекис водню в якості палива. Ця система давала човну досі небачену підводну швидкість в більш ніж 20 вузлів, проте істотно скорочувала радіус дії. Одночасно в розробці знаходилися два типи нових суден. Велика субмарина (тип XVIII) була призначена для дальніх операцій. Другий підводний човен (тип XXII) призначався для використання поблизу берега і був набагато меншим за розміром. Німецький підводний човен тип XXI відрізнявся хорошою мобільністю.
Проект спочатку був відкладений, як надміру складний, багато в чому через неперевірені електродвигуни. Було висловлено думку, що потрібно кілька років для того, щоб досягти надійності, достатньої для застосування підводного човна в бойових умовах. Крім того, в той час виробництва перекису водню було занадто малим для прогнозованих потреб великого підводного флоту. Тому спочатку потрібно було забезпечити адекватні виробничі можливості. У цій ситуації навесні 1943 року було прийнято рішення комбінованого використання турбін Вальтера з традиційними силовими установками і електродвигунами (зі збільшеною в три рази ємністю батареї). Це були підводні човни типів XXI і XXIII, які повинні були допомогти переломити хід війни. Корпуси нових субмарин були розроблені для високих швидкостей під водою, чому також сприяла нова форма. Всі попередні підводні човни були в основному були поверхневими кораблями, які мали можливість занурюватися на короткий час. Це ж був перший справжній підводний човен. Обтічна форма корпусу і рубки виробляла менше шуму при русі і ускладнювала виявлення підводного човна за допомогою гідроакустики. Крім того, ефективність двигунів зросла майже в два рази, що дало Тип XXI неймовірну швидкість ходу під водою в 18 вузлів (33 км/год). Природно, домогтися повної невидимості судна для сонарів або гідролокаторів німці не змогли, але нові човни було набагато важче виявити, ніж їх попередниць, через їх оптимізовану форму і безшолов Крім того, вони були в змозі плавати в безшумному режимі набагато швидше, ніж більш старі моделі.
Будівництво U-2540 почалося 28-29 жовтня 1944 року на верфі Blohm & Voss у Гамбурзі. Підводний човен було закінчено 3 січня 1945 року і введено в експлуатацію 24 лютого 1945 року. У квітні 1945 року човен вирушив на фронт, після проходження тренування в Ренні (данський острів Борнхольм). У зв 'язку з постійною нестачею палива в кінці війни, човен було переведено в Свинемюнде, а потім і зовсім затоплено біля плавучого маяка Фленсбург 4 травня 1945 року в рамках операції "Регенбоген".
Підводний човен мав максимальну надводну швидкість в 15,6 вузлів (29 км/год) і 17,2 вузла (32 км/год) під водою. При роботі тільки безшумних двигунів човен міг плисти зі швидкістю 6,1 вузла (11,3 км/год). При зануренні U-2540 міг пройти зі швидкістю 5 вузлів (9,3 км/год) 630 кілометрів, а в надводному положенні його дальність ходу становила 28 700 км при швидкості в 18,5 км/год. U-2540 була оснащена шістьма носовими торпедними апаратами і чотирма зенітками. Вона могла нести на борту двадцять три торпеди або сімнадцять торпед і дванадцять мін. Екіпаж складався з п 'яти офіцерів і п' ятдесяти двох матросів.
У червні 1957 року, після перебування протягом понад 12 років на дні Балтійського моря, U-2540 була піднята на поверхню і реконструйована на верфі Howaldtswerke в Кілі. Підводний човен було введено в експлуатацію як науково-дослідне судно Bundesmarine, прослуживши з 1 вересня 1960 року до 28 серпня 1968 року як випробувальний човен (клас 241).
При цьому вона була перейменована на "Вільгельм Бауер", на честь конструктора першого німецького підводного човна. З травня 1970 року підводний човен знову ввели в дію (цього разу з цивільним екіпажем) і служив як випробувальний полігон для технічних новинок підводних суден 206 класу. Після підводного зіткнення з німецьким есмінцем Z-3 (D172) 6 травня 1980 року "Вільгельм Бауер" більше не використовувалася, а 15 березня 1982 року була остаточно знята з експлуатації. 27 квітня 1984 року вона була переобладнана в музей. Всім, хто цікавиться військовою технікою, цікаво буде дізнатися і про 15 кораблів-привидів, які борознили води світового океану.