Йога - це один з стародавніх шляхів знання. Через свідомість йога здійснює самопізнання, і через самопізнання - пізнання світу.
З часом навчальна практика приносить мудрість. Приходить час, коли навколо людей, що йдуть шляхом самопізнання і пізнання мудрості, збираються учні, які в більшості випадків називають своїх наставників "гуру". Гуру називають вихователів, наставників і духовних керівників. Гуру і їхні послідовники збиралися в "ашхрамах", закритих спільнотах, в будівлях типу монастирів, жили там і вчилися. Такі місця стають об 'єктами для паломництва.
Йога стала відомою серед корінного дравідського населення півострова Індостан ще з часів матріархату. Арійські племена принесли на півострів патріархат і жорстку кастову систему. Відбулося злиття культур і традицій. Початкова йога трансформувалася відповідно до нових ідеологічних установок і норм моралі. Послідовники йоги часто відмовлялися від усіх матеріальних благ. Вони йшли за своїм гуру або ж проводили свої дні на самоті і вправлялися.
З давніх часів йоги, поряд з пошуком духовного просвітлення у всіх своїх справах, прагнули зміцнення свого здоров 'я і вдосконалення тіла. Адже йти шляхом духу може тільки здорова людина. Донині ситуація не змінилася. Сьогодні багато людей сприймають йогу як шлях духовного та фізичного розвитку. Своєю нескінченністю йога здійснює зв 'язок між поколіннями. Майстер давав знання учневі, а учень, перетворюючись на майстра, передавав свій досвід новим учням. Так утворювався живий ланцюжок, що тягнувся крізь часи.
Йога прийшла на Захід з Індії на початку ХХ століття і швидко стала популярною оздоровчою системою, як в Європі, так і в Америці. У наш час абсолютна більшість людей використовують прикладний, оздоровчий аспект йоги. І це для багатьох є найбільш ефективним способом підтримки здоров 'я. Особливість поз йоги полягає в їх глибинному впливі на внутрішні органи та обмінно-регуляторні процеси. У людей, які практикують її, підвищується імунітет, поліпшується робота шлунково-кишкового тракту, сповільнюються процеси старіння.
Практика йоги не вимагає дорогих споруд і одночасно служить засобом фізичного, морального і духовного вдосконалення, чого немає в жодній іншій системі. Йога в даний час є найпоширенішим у світі варіантом оздоровчого відпочинку. Люди побачили в ній один з найефективніших способів відновлення внутрішньої енергії та життєвої сили.