До лікарських відносять велику групу рослин, які використовуються для отримання сировини, що застосовується в народній або традиційній медицині для профілактики або лікування різних захворювань.
Історія використання лікарських рослин йде в далеке минуле людства. Найдавнішим документом, що підтверджує цей факт, є шумерська глиняна табличка, датована III тисячоліттям до нашої ери. На ній наводяться 15 рецептів ліків з використанням таких рослин, як гірчиця, чабрець, ялиця, сосна, верба та ін. Давньокитайська медицина знала понад 1500 лікарських трав і корінь. Досі в традиційній культурі Китаю активно використовують з лікувальною метою женьшень, часник, цибулю, імбир, корицю, кизил та інші рослини.
З появою лікарів і аптекарів, як особливого сословия, знання про лікарські рослини були узагальнені і систематизовані. У праці Авіценни "Канон лікарської науки", написаній імовірно в 1023 році, описуються близько 900 рослин з докладними рекомендаціями щодо застосування.
У сучасній класифікації лікарських рослин виділяють три групи. До першої групи належать офіційні лікарські рослини, які визнані як сировина для виробництва медичних препаратів на державному рівні. Друга група складається з фармакопейних рослин. Це також офіційно визнана лікарська сировина, стандарти якої викладені в Державній Фармакопеї - збірнику документів, що регламентують якість лікарської сировини. До третьої, найширшої, групи належать трави і коріння, що використовуються в народній медицині.
Рослинна сировина може використовуватися в свіжому і сушеному вигляді. До різновидів рослинної лікарської сировини відносять підземні органи: коріння, кореневища, клубні та цибулини. З надземних органів рослин у медицині застосовують траву, втечі, листя, квітки, нирки, бутони, кору, насіння, плоди та ягоди. Підземні органи рослин, як правило, заготовляють ранньої весни або восени. Трави і втечі зазвичай мають найбільш виражені цілющі властивості у фазу цвітіння. З лікарських рослин виробляють різні препарати для внутрішнього і зовнішнього застосування. Широко використовуються всілякі настоянки, відвари та екстракти. З плодів, соковитих клубнів і ягід іноді отримують сік. Порівняно рідко в медицині використовується порошок висушених лікарських рослин. Як зовнішнє застосування для лікування тих чи інших захворювань застосовують трав 'яні ванни, обгортання, компреси, примочки і всілякі мазі.