Згідно з першим законом механіки, всяке тіло прагне зберігати стан спокою або рівномірного прямолінійного руху, що по суті одне й те саме. Але така безтурботність можлива хіба що в космосі.
Можлива швидкість без прискорення, але неможливо прискорення без швидкості. При рівномірному прямолінійному русі фізичне тіло має постійну швидкість, прискорення в цих умовах дорівнює нулю. У реальному світі на тіло діє безліч різних сил, під впливом яких рівномірність переміщення порушується. Сила гальмування викликає появу негативного прискорення, що призводить до зменшення швидкості. Характер руху змінюється на прискорений/уповільнений з постійним або змінним прискоренням.
Швидкість у прямолінійному рівномірному русі показує залежність пройденого шляху від часу і чисельно дорівнює відстані за одиницю часу. Прискорення демонструє характер зміни швидкості на ділянці шляху під час прискореного/уповільненого переміщення об 'єкта в просторі. Зв 'язок параметрів "шлях" - "час" - "швидкість" лінійна, а прискорення є квадратичною функцією аргументу "час".
При постійно змінюваних характеристиках процесу руху тіла з 'являється необхідність в такому параметрі, як миттєва швидкість. Ця величина визначається як перша похідна функції S = F (t), тобто v = F '(t), де: S - шлях, t - час, v - швидкість. Прискорення - друга похідна функції S = F (t), отже, a = F "(t) або a = v '(t), де а - прискорення. У разі рівномірного прямолінійного руху загальний вид формули, що описує такий рух, представляє рівняння прямої: S=v*t+v₀, де v₀ - початкова швидкість. Швидкість такого руху має постійне значення. Похідна константи дорівнює нулю, і прискорення немає. У разі довільного криволінійного руху вектор швидкості в кожен момент часу спрямований за дотичною до траєкторії, а положення вектора прискорення збігається з вектором зміни швидкості, який визначається як векторна різність миттєвої і нульової швидкостей. Нульовою швидкістю вважається значення цього параметра в момент початку прискореного руху. У приватному випадку руху по окружності прискорення направлено до центру, швидкість збігається з дотичною. Вектори швидкості і прискорення взаємно перпендикулярні.