У 197 році до н. е. відбувся генеральний бій Другої Македонської війни, який визначив долю не тільки Македонії, а й усього Балканського півострова. Це було перше великомасштабне зіткнення двох військових «шкіл» - римської та македонської.
Переможців не судять До початку II століття до н. е. Римська республіка без сумніву стала найсильнішою державою Середземномор'я. Сусіди на сході ревниво стежили за успіхами римської зброї під час Другої Пунічної війни, а після перемоги римлян почали серйозно побоюватися за свою незалежність. Йдеться, насамперед, про елліністичні монархії, спадкоємиці імперії Александра Великого, Македонії та державу Селевкідів. І як показала історія, побоювалися вони не дарма: у цей час у римському сенаті взяла гору партія прихильників подальшого розширення римського миру на схід. Для еллінів становище ускладнювалося тим, що держави Балканського півострова і Малої Азії переживали не найкращі часи: верховна влада була ослаблена, поліси роздирали протиріччя між олігархією і демократичними рухами, які переходили в громадянські війни. Македонія давно втратила велич і міць часів Александра Великого, як і контроль над більшою частиною Греції, де сформувалися дві великі коаліції - Етолійський і Ахейський союзи, які постійно воювали то один з одним, то з іншими сусідами. Новий Олександр? Царем Македонії до початку нової війни з римлянами був Філіп V, який на відміну від своїх попередників мав не тільки амбіції, а й талант до їх здійснення. За 20 років свого правління він зумів істотно розширити зону впливу своєї монархії, а в розпал війни Риму з Ганнібалом Філіп виступив на боці останнього, але не зумів здолати союзників Риму на Балканах і надати будь-яку істотну допомогу Ганнібалу. У 205 році було укладено мир, який став прологом до нової війни.
Після остаточного розгрому Ганнібала і Карфагена багато римських сенаторів планували серйозно взятися за східних сусідів і, перш за все, помститися македонському царю. Однак римський народ був категорично проти нової повномасштабної війни - ще були занадто свіжі спогади про війну з Ганнібалом, але сенатори «партії війни» погрозами, підробкою і вмовляннями зуміли схилити народ на свій бік. Залишалося тільки знайти привід. З локальної війни в тотальну Філіп в цей час вів чергову війну з грецькими полісами - Родосом і Пергамом. Міста прагнули перенести війну в Балкани, щоб відвести Філіпа подалі від своїх стін і усунути загрозу торгівлі. Афіняни палко підтримали ідею боротьби проти македонського «тирана», однак етолійський союз не прагнув вступати у війну. Тоді родосці і пергамці звернулися за допомогою до римлян, формально мотивуючи вступ Риму у війну тим, що Філіп порушив умови перемир'я - нібито македонські війська спустошують поля греків при потуранні царя. Греки розраховували використовувати римлян у своїх інтересах, але зрештою жорстоко прорахувалися. Римські посли пред "явили ультиматум з нездійсненними вимогами, з якими Філіп ніяк не міг погодитися. На початку 200 року до н. е. війна була оголошена. На Балкани були перекинуті 3000 ветеранів. Ще 1000 солдатів вирушили до Афін для забезпечення безпеки Аттики. Фактично, кампанія 200 року пройшла без будь-яких активних дій з обох сторін. Філіп прагнув розділятися з противниками з числа греків, а римляни були зайняті з'ясуванням обстановки і формуванням міцної коаліції сил проти македонян. На боці Риму виступили етолійці, ахейці, іллірійці та інші. Селевкідський цар Антіох зберіг нейтралітет, що було на руку римлянам.
Новий Сципіон Африканський? У 198 році до н. е. на Балкани прибуває Тит Квінкцій Фламінін - щойно його обрали консулом і відправили до Греції. Тіт Фламінін був талановитим і амбітним політиком і полководцем. Він пройшов Ганнібалову війну, де набув великого військового досвіду, потім став квестором, а в 198 році він був обраний консулом (йому тоді було трохи більше 30 років, хоча віковий ценз для заняття посади консула був 43 роки). Філіп, стан якого ставав дедалі важчим, запропонував переговори про мир. Тіт Фламінін несподівано погодився - ніхто не гарантував полководцю консульську посаду на наступний рік, а завершення війни на вигідних умовах цілком влаштувало б і сенат і самого Фламінія. В черговий раз Філіпу були запропоновані невмерені умови миру і переговори, що тривали значну частину року, закінчилися нічим. Розв'язка наближається Вирішальний бій відбувся на наступний 197 рік до н. е. За зиму Філіп постарався мобілізувати максимум сил, щоб на полі бою розгромити головні сили римлян і їхніх союзників. Це дозволило б змінити баланс сил на свою користь - греки явно будуть вражені розгромом кращої армії світу і двічі подумають, перш ніж чинити опір військам македонського владики. Тіт Фламінін так само був не проти генерального бою - щоб не затягувати війну було набагато простіше розгромити сили противника в полі, адже хто знає чи стане він консулом наступного року? Війська противників зустрілися у Фессалії і деякий час просувалися паралельними курсами вздовж гряди кам'янистих пагорбів, званих Кіноскефалами (по-грецьки «собачі голови») - Філіп по північній стороні, Тіт Фламінін по південній. Армії розташувалися табором біля Меламбії (Філіп) і Фетидія (Тіт Фламінін). Вночі була гроза зі зливою, а вранці випав щільний туман. Сили сторін Тіт Фламінін мав у своєму розпорядженні 2 легіону із загонами союзників - всього 5000 тисяч застрельників і легких піхотинців, 12 000 лінійної піхоти і 2400 вершників-італіків. До римської армії також приєднався загін етолійців - 6000 легкої піхоти і 500 чудових легких кінників. Разом під командуванням Тита Флавінія було близько 26 000 осіб. Приблизно таке ж за чисельністю військо зумів зібрати і Філіп V, ядром якого була фаланга сарисофорів (16 000 осіб), озброєних 6-метровими списами. Фланги прикривали загони пельтастів (3500 осіб) - воїнів, озброєних, великим щитом-пельтою, коротким списом і зручним для рубки мечем-махайрою. Легка піхота складалася із загонів фракійцеві іллірійців (всього 4000 осіб) з цибулями і дротиками. В кавалерії Філіп дещо поступався противнику кількісно (2000 проти 3000), але ніяк не якісно. Крім того, римляни зосередили на полі бою 20 слонів, перекинутих з Африки. Маніпула проти фаланги Зіткнення македонської та римської армії при Кіноскефалах являло собою зіткнення двох військових моделей, одна з яких вже кілька століть панувала на полях Еллади, а інша тільки народилася, але вже була абсолютно особливим випадком розвитку тактики і організації.
Військо Філіпа було класичною елліністичною армією (хіба що не діставало кавалерії) - прямою послідовницею армії Александра Македонського. Основний принцип фаланги - сумнівний рух вперед. Фаланга могла тільки наступати, причому, виключно на рівній місцевості, щоб не виникло розривів у строю. Основною зброєю фалангіту був довгий списа-сарісса, допоміжною зброєю служив меч ксифос. Побудова фаланги була дуже тісною - так, щоб задні ряди тиснули на передні, посилюючи натиск, а по фронту фаланга представляла собою ліс копій - перед кожним фалангітом ощетинювалося не менше п'яти сарис. Фаланга завдавала страшного таранного удару всією своєю масою так, що лобове зіткнення фаланг представляло собою жахливе видовище. Головним мінусом фаланги була відсутність гнучкості - будь-який розрив фронту міг призвести до катастрофи, не кажучи вже про її беззахисність при ударі у фланг або тил. Теоретично, мінуси фаланги нівелювала військова організація Олександра Великого, при якому, фланги фаланги прикривалися загонами гіпаспістів (згодом пельтастів) і чудовою кінницею, яка легко перекидала ворожі фланги, усуваючи загрозу для фаланги. Однак Філіп при Кіноскефалах не мав вирішальної переваги в кавалерії, а дії фаланги ускладнювалися пагорбами, що розділяли супротивників.
Римська військова організація, на відміну від македонської, була куди більш гнучкою: легіон був розділений на 30 маніпул (120 або 60 осіб), кожна з яких являла собою окрему бойову одиницю. Стрій римських легіонерів був значно менш щільним - на одного легіонера припадало два фалангіти, а маніпули могли вільно змінювати своє становище в побудові відповідно до плану командувача. Фаланга була розрахована на один потужний одноразовий удар, побудова легіону навпаки була «ешелонована»: перша лінія маніпулів складалася з новобранців-гастатів, друга з ветеранів-принципів, третя з найбільш досвідчених солдатів тріаріїв. Цікаво, що величезний крок у розвитку римської тактики стався в ході другої Пунічної війни, коли римська армія від фаланги перейшла до розчленованого бойового порядку. Легіонери озброювалися коротким мечем-гладіусом, великим овальним щитом, який прикривав більшу частину тіла легіонера, і одягалися в полегшені панцирі (гастати) або кольчуги (принципи). У бою легіонери завдавали колючих ударів гладіусом, завдаючи страшні рани своїм ворогам. В цілому, сила римської армії полягала у виключно високому рівні організації та дисципліни, що дозволило перейти до більш складного маніпулярного ладу. Кавалерія значної ролі в римській армії не грала. Майбутнє туманно Жодна зі сторін не знала точного розташування противника. Філіп відправив до Кіноскефалів розвідувальний загін (1000 _ 2000 осіб), а більшу частину війська він відправив заготовляти провіант, не розраховуючи в цей день на великий бій. Тіт Фламінін так само вирішив провести розвідку і відправив невеликий загін (1300 осіб) до пагорбів. Загони помітили один одного тільки тоді, коли зіткнулися впритул - туман ще не розсіявся і видимість наближалася до нульової. Зав'язалася сутичка, в якій македоняни взяли гору. Однак Тіт Фламінін послав своєму загону підкріплення (1500 етолійців), з яким римляни зуміли розбити македонський загін. Але тоді командир цього загону звернувся вже до Філіпа, який надіслав на допомогу ще більш значний загін (3000 − 5000 чол., вся кавалерія). Римляни були сум'яті.
Бій головних сил Тепер Філіп вирішив атакувати римлян основними силами і, переваливши через Кіноскефали, нав'язати їм бій. На чолі правого крила (14 000 осіб) він вирушив на гребені пагорбів. Тіт Фламінін так само не планував цього дня вирішальної битви, але вивів з табору легіони і загони етолійців, побудував їх і на чолі лівого крила (14 000 осіб) кинувся на допомогу своєму авангарду. Македонський авангард подався назад, але в цей час з вершин пагорбів вже спускалося праве крило македонян - справа в тому, що ліве крило йшло ніби другим ешелоном, так як зліва пагорби були важкопрохідні. Весь авангард Філіп відправив на правий фланг свого загону, так як зліва повинні були розвернутися інші сили македонської армії. Тіт Фламінін на чолі лівого крила рішуче кинувся вперед. Ощетинившись списами наступала і македонська фаланга. Римляни врубалися в ряди фалангітів і... були відкинуті. Регулярна македонська фаланга виявилася не по зубах римським солдатам. Ліве крило римлян подалося назад, потім все активніше стало відступати. Здавалося, що ось-ось і все буде скінчено. Але Тіт Фламінін не розгубився - він звернувся зі своїм правим крилом проти лівого крила македонян, яке тільки-тільки почало спускатися на рівнину і не встигло ще побудуватися. Фалангіти Пилипа, побачивши слонів і всю масу римської піхоти, не прийняли бою і кинулися бігти. У той час поки основна маса правого крила кинулася за відступаючими македонянами, 20 маніпулів атакували фалангу Філіпа в тил. Тут-то і зіграла свою роль відсутність гнучкості у фаланги - Філіп не зумів оперативно розгорнути частину своєї фаланги проти загрози з тилу (хоча технічно таке було цілком можливо), так як був занадто захоплений гонитвою за відступаючим крилом римської армії. Фаланга зупинилася, а потім була розгромлена контратакою лівого крила римлян. Почалася різанина, македонський цар дивом врятувався. Горе переможеним! Античний історик Полібій повідомляє про 8 тисяч убитих і 5 тисячі полонених серед македонян. За його ж словами, римляни втратили не більше 700 осіб убитими. І хоча втрати римлян, ймовірно, занижені, а македонян, навпаки, завищені, той факт, що незабаром після битви при Кіноскефалах Філіп запросив світу і фактично здався на милість переможцю, наочно свідчить про те, що розгром македонян був повним. Битва при Кеноскефалах стала «бойовим хрещенням» римських легіонів проти елліністичної фаланги, де досить ясно проявилися всі переваги і недоліки обох військових систем, але очевидним фаворитом з цієї сутички вийшов римський маніпулярний лад, який з різними змінами пануватиме в римській армії до IV століття н. е. Македонія за результатами другої Македонської війни була спотворена на рівень невеликої регіональної держави, поки не перетворилася на римську провінцію після Третьої Македонської війни (171 − 168 рр.). Тіт Фламінін оголосив про «звільнення Греції» і справив тріумф у Римі. Філіп хоч і залишився царем Македонії, проте зобов'язався всі зовнішньополітичні акції погоджувати з Римом і утримувати армію не більше 5000 осіб.