Щоб зробити свої тематичні парки розваг ще більш чарівними і дивовижними, дослідницький підрозділ Disney Desearch почав роботу над створенням двоногих роботів і анімаційних персонажів, які зможуть прогулюватися і переміщатися так само, як і герої «діснеївських» мультиків.
Почавши з анімованої 3D-моделі, винахідники створили об'ємні компоненти нижніх кінцівок за допомогою 3D-принтера. На такий роботизований каркас, який імітує походку улюблених дитячих героїв, вдягається відповідний «м'який» персонаж. Суглоби керуються сервоприводами. Кожна така нога має 15 рівнів свободи: 3 рівня свободи в стегні, 3 в коліні, 3 в щиколотці і 6 в стопі. У порівнянні з типовими мініатюрними двоногими роботами, створений екземпляр відрізняється порівняно великою шириною (18,8 см) по відношенню до довжини ноги (20 см). Це робить складним утримання балансу під час ходьби.
Як сервоприводи вибрано пристрої Dyamixel, які широко використовуються при розробці гуманоїдів. Для розробки і тестування винахідники використовували мікроконтролерну плату OpenCM9.04 і плату розширення OpeCM458EXP.
У майбутніх дослідженнях Disney Research сфокусується на вдосконаленні системи вибору оптимальних траєкторій руху. Крім того, планується підшукати більш міцні матеріали, завдяки яким робот зможе «вижити» в разі серії падінь. Також майбутні версії двоногого робота зможуть більш точно імітувати походку персонажів.