Чотирилапих роботів створювали різні команди, але студентам зі Стенфорда вдалося зробити маленьку революцію. Вони зібрали машину, яка володіє неймовірною рухливістю і при цьому відносно недорога, а зробити таку ж може кожен.
Робот на прізвисько «Песик» (Doggo) вміє танцювати, робити сальто і бігати рисою. Його можливості разюче відрізняються від усього, що раніше пересічний покупець міг знайти на ринку. Наприклад, японський Aibo - найвідоміший робопес, - незважаючи на свій досить широкий функціонал пересувається досить повільно і незграбно.
«Песик» зі Стенфорда зібраний із застосуванням заводських компонентів, які може купити будь-хто, а їх загальна вартість становить менше трьох тисяч доларів. Це значно дорожче аналогічних іграшок, але найближчий аналог по маневреності може бути вироблений тільки Boston Dynamics і ще не побачив світ. Крім деталей, загальнодоступно і програмне забезпечення - воно, як і документація зі створення робота, поширюється за принципом відкритого вихідного коду.
Однією з ключових особливостей пристрою компактної чотирилапої машини є відсутність амортизуючих елементів в кінцівках. Їх функцію виконують сервомотори зі зворотним зв'язком. Коли на ногу прикладається навантаження, комп'ютерний «мозок» оцінює, з якою силою необхідно на неї відповісти, щоб виконати необхідну дію або стабілізувати апарат.
Doggo поки не дуже функціональний - він вимагає дистанційного контролю, а також не вміє, наприклад, відкривати двері, як набагато більш великі і технологічні «собаки» Boston Dynamics. Творці використовують його як тестову платформу, за допомогою якої відпрацьовуються технології пересування різними поверхнями, включаючи пісок, гравій і сходи. Надалі, на її базі студенти планують створити робота-кур'єра компаньйона для соціальних потреб.