Інженери MIT створили універсальних роботів-збирачів, здатних змонтувати що завгодно - від лайнера до космічного корабля.
Побудувати космічний корабель або літак - завдання не з простих. Зазвичай деталі збираються на окремих фабриках, потім перевозяться за допомогою масивних вантажних літаків і лише після цього збираються в єдиний апарат. Це вкрай трудомістка і досить дорога робота. Однак нове покоління роботів здатне управлятися зі складними структурами так само легко, як дорослий з конструктором Lego - і в майбутньому саме вони будуть відповідати за складання.
Роботи BILL-E за роботою
Роботи-збирачі - це механічні руки, які, фактично, є частиною створюваної ними структури. Зазвичай промислові роботи діляться на дві групи: перша призначена для виконання спецзавдань (наприклад, заводського складання автомобілів) і складається з дорогих, нестандартних деталей; друга ж використовується для менш складних цілей, а тому збирається зі стандартних комплектуючих і, як правило, коштує порівняно дешево. Однак за словами професора Ніла Гершенфельда, одного з учасників проекту, збирачі - це зовсім нова категорія механізмів. Вони простіше, ніж заводські боти, але при цьому все ще здатні виконувати складні завдання, та ще й працювати з по-справжньому величезними конструкціями.
Тестовий прототип отримав назву BILL-E, що розшифровується як Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer - це, звичайно, відсилання до милого роботу Wall-E. Однією з головних переваг такої системи є той факт, що для переміщення в просторі їм не потрібні дорогі навігаційні системи. Замість цього збирачі рухаються так званими векселями, лініями, прокладеними відносно конструкції, що зводиться. По ходу роботи вони самі коригують своє становище в просторі.
Найбільше це схоже на те, як рухаються гусениці. Інженери зазначають, що завдяки «крокам», які здійснює кожен робот, процес можна легко відкотити назад. Так що, якщо в процесі збірки була допущена помилка, роботу ніщо не завадить повернутися і виправити її.
Одна з найбільш перспективних областей застосування таких роботів - це, звичайно, майбутні космічні і планетарні станції. По суті, роботи «живуть» на таких конструкціях, постійно діагностуючи їх і виконуючи ремонт різного ступеня складності. Спеціальне ПЗ дозволяє їм працювати спільно і виконувати одні й ті ж завдання разом, що істотно прискорює процес. NASA і Airbus SE, обидва спонсори дослідження, безпосередньо зацікавлені в можливому впровадженні цієї технології найближчим часом.
