Міжнародна космічна станція (МКС) є полігоном для випробувань нових технологій і наукових експериментів. Як стало відомо агентству ТАСС, ЦНІЇ робототехніки і технічної кібернетики (ЦНІЇ РТК) планує провести тут експеримент «Захоплення-Е», що включає випробування руки-маніпулятора для майбутнього робота - помічника космонавтів.
"Точна дата проведення експерименту поки не встановлена. Це пов'язано з тим, що російський сегмент МКС ще не до кінця розгорнуть: очікується виведення лабораторного модуля "Наука", на якому буде проводитися експеримент ", - повідомили в прес-службі ЦНІЇ РТК.
Відправка на орбіту багатофункціонального лабораторного модуля (МЛМ «Наука») планується наприкінці 2017 року. Потім космічна вантажівка «Прогрес» доставить на МКС руку-маніпулятор (спеціалізовану маніпуляційну систему), яку тут встановить більш потужний європейський маніпулятор ERA (European Robotic Arm), здатний переміщати вантаж вагою до 8 тн.
Під час експерименту космонавт керуватиме рукою-маніпулятором за допомогою ноутбука, перебуваючи всередині МКС. Рука-маніпулятор буде проводити захоплення імітатора поручня за допомогою спеціального пристрою. Сила і якість захоплення буде контролюватися завдяки зворотному зв'язку. Всього заплановано 30 сеансів роботи з маніпулятором. Після завершення експерименту на Землю повернуть частину обладнання: один шарнір, автоматичний захоплюючий пристрій і імітатор поручня, щоб оцінити вплив відкритого космосу на механічні вузли.
Рука-маніпулятор стане частиною проекту «Косморобот», над яким працюють ЦНІЇ РТК, РКК «Енергія» та НВО «Андроїдна техніка». «Косморобот» повинен стати помічником для космонавтів при роботі на зовнішній поверхні космічних апаратів і при виході у відкритий космос. Він буде без проблем переміщатися по зовнішній поверхні станції, переносити вантажі до 200 кг і допомагати космонавтам.