Facebook змусила роботів миттєво пристосовуватися до руху в будь-якому середовищі

 Facebook змусила роботів миттєво пристосовуватися до руху в будь-якому середовищі

У минулому ми вже бачили роботів, які можуть танцювати, підніматися сходами або приносити якісь предмети. Однак у більшості випадків вони чітко дотримуються певного алгоритму, який закладено розробниками. Дослідники з Facebook розробили нову модель пересування роботів Rapid Motor Adaptation (RMA), яка дозволяє їм адаптуватися до будь-якого середовища за лічені миті.


Розробники кажуть, що це перша технологія, яка заснована на навчанні і дозволяє роботу адаптуватися до навколишнього середовища, досліджуючи її і взаємодіючи з нею. Цей алгоритм дозволяє здійснювати наскрізне навчання, в ході якого робот починає розуміти, як саме слід змінювати положення кінцівок для руху, не маючи будь-яких попередніх знань про це. Дослідники об'єднали методи «навчання з підкріпленням» і «навчання з учителем», завдяки чому робот може за лічені частки секунди адаптуватися до нових умов.

В ході реально експерименту розробники використовували чотириногого робопсу китайської компанії Unitree. У підсумку виявилося, що алгоритм RMA робить робопса значно більш універсальним порівняно зі стандартною моделлю без додаткового програмного забезпечення. Опубліковане відео демонструє, як робот з легкістю переміщається по піщаній, кам'янистій або просілковій дорозі, а також долає ділянки з високою травою і великою кількістю каменів. Розробники навіть розлили олію, щоб зробити і без того слизьку поверхню більш складною перешкодою, але і це не змогло зупинити робопса, що використовує алгоритм RMA.

Автори проекту вважають, що створена ними технологія дозволить знизити вартість роботів у майбутньому. Можливість адаптації до невідомого середовища в режимі реального часу буде корисна при виконанні різних завдань, у тому числі при проведенні пошуково-рятувальних операцій, особливо в районах, які важкодоступні і небезпечні для людей.