Антропоморфний робот-рятувальник Walk-Man зазнав модернізації

Антропоморфний робот-рятувальник Walk-Man зазнав модернізації

У 2015 році співробітники Італійського технологічного інституту представили робота-гуманоїда Walk-Man, який створювався для участі в щорічному турнірі автоматизованих машин DARPA Robotics Challenge. Весь цей час автори проекту займалися вдосконаленням механізму і поліпшенням складових його компонентів, а також налагодженням програмної частини. І тепер італійські розробники готові продемонструвати навички і вміння, якими вони наділили оновлену версію Walk-Man.


Модель Walk-Man в поточному виконанні може похвалитися міцним каркасом зі сплаву алюмінію і магнію, а також наявністю в конструкції титанових елементів. Новий матеріал дозволив знизити загальну масу робота зі 133 кг до 102 кг. Такий підхід забезпечив системі, орієнтованій на рятувальні роботи в недоступних або надзвичайно небезпечних людині місцях, додаткову швидкість, мобільність і кращу стійкість. 

     Здійснено фахівцями Італійського технологічного інституту модернізація Walk-Man торкнулася також його акумуляторної батареї. Її маса, розміри і, відповідно, ємність були свідомо зменшені розробниками. Верхня половина «тулуба» робота обзавелася додатковими сервоприводами, що гарантують необхідну рухливість при розчищенні завалів. При цьому варто відзначити, що використання більш компактної батареї на 1 кВт· год за рахунок нових матеріалів корпусу дозволило домогтися приросту автономності. Тепер Walk-Man здатний функціонувати без підзарядки протягом двох годин. До того ж перераховані конструктивні перетворення дозволяють роботу долати перешкоди швидше, а також рухатися навіть у дуже соромлених умовах.  

 Walk-Man збірки 2018 року оснастили біоморфними руками, що вміщують за раз більше предметів ніж кінцівки моделі-попередника. Маніпулятори робота можуть захоплювати і переміщати предмети з розрахунку заявленої вантажопідйомності в 10 кг. 

Відео демонструє задану для Walk-Man симуляцію, згідно з якою робот проводить рятувальну операцію в постраждалому від землетрусу будівлі.